概述擺動油缸的具體特性
擺動油缸分為齒輪齒條式▩╃、葉片式▩╃、螺旋式三種結構形式↟↟，與傳統的齒輪齒條擺動油缸▩╃、葉片式擺動油缸相比↟↟，具有結構緊湊▩╃、佔用空間小▩╃、可靠▩╃、免維護▩╃、高壓▩╃、無洩漏等明顯優點↟↟，動力強勁▩╃、定位準▩╃、易於控制▩••◕▩。
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擺動油缸分類
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原理及工作特性
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優點
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缺點
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齒輪齒條式
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透過直線油缸帶動齒條往復運動↟↟，從而實現與齒條相齧合的齒輪的擺動▩••◕▩。
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適宜於傳遞大扭矩▩╃、安裝簡單▩╃、使用方便▩╃、價格便宜▩••◕▩。
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外形尺寸大▩╃、佔用空間較多▩••◕▩。
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葉片式
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葉片徑向佈置↟↟，液壓油作用到葉片上↟↟，最終實現驅動軸的轉動▩••◕▩。
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轉動慣量小▩╃、動作靈敏▩╃、轉動均勻脈動小▩••◕▩。
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最大的弱點是洩漏較大▩╃、不能在很低的轉速下工作↟↟，機械特性較軟（即當負載增加時轉速將迅速降低）▩••◕▩。
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螺旋式
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透過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線▩╃、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線↟↟，這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸（法蘭）輸出旋轉▩••◕▩。
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結構緊湊▩╃、擺動角度精確▩╃、可靠性高▩••◕▩。執行極其平穩↟↟，可實現極低轉速▩••◕▩。
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加工難度大↟↟，成本較高▩••◕▩。
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